愛(ài)陸通5G OPC UA網(wǎng)關(guān)基于modbus應(yīng)用實(shí)操手冊(cè)
愛(ài)陸通工業(yè)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)嵌入式OPC UA協(xié)議,可將PLC設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)OPC協(xié)議數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)OPC系統(tǒng)訪問(wèn)多樣化PLC設(shè)備數(shù)據(jù)功能。當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協(xié)議設(shè)備。
測(cè)試環(huán)境:
局域網(wǎng)內(nèi)測(cè)試,路由器本地IP(192.168.1.1),OPCUA客戶端(192.168.1.144),Modbus仿真工具
測(cè)試工具:
1、Modbus Salve--Modbus設(shè)備仿真模擬調(diào)試工具
2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具
測(cè)試過(guò)程:
1、路由器界面配置添加Modbus類(lèi)型設(shè)備(ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP),添加設(shè)備寄存器映射表(格式:寄存器名稱,數(shù)據(jù)類(lèi)型,寄存器地址,寄存器長(zhǎng)度;數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇:
SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類(lèi)型是字符串長(zhǎng)度,其他類(lèi)型大于1會(huì)生成數(shù)組;eg:reg1,String,1,6;)
2、設(shè)置OPCUA服務(wù)端端口(默認(rèn)4840,可根據(jù)需求更改,注意別沖突了其他端口)
3、Modbus Salve設(shè)置
Device1 Modbus RTU設(shè)置截圖
Device2 Modbus TCP 設(shè)置截圖
Device3--Modbus Rtu Over TCP 設(shè)置截圖
4、OPCUA客戶端配置
5、連接上OPCUA服務(wù)端之后,客戶端生成設(shè)備文件(寄存映射文件),把文件拉到Data Access View界面(隨著Modbus設(shè)備數(shù)據(jù)變化)